利用软物质可重构微型机器人实现血管内的药物输送和血栓清除。软物质可重构微型机器人是一种利用软性材料（如水凝胶、液晶弹性体、介电弹性体等）制造的微纳米马达，具有可变形、可重构和自适应的特性，可以在血管内自主运动，并通过表面修饰药物或其他功能分子来实现对病变部位的精准治疗。基于液晶弹性体的软物质可重构微型机器人，通过表面修饰纤溶酶原激活剂来实现对血栓的清除。

 利用软物质可重构微型机器人实现细胞操作和组织工程。软物质可重构微型机器人可以通过改变其形状、尺寸和功能来适应不同的细胞操作任务，如细胞捕获、转运、分离、释放等，并可以通过表面修饰细胞或生物分子来实现对细胞的修饰和诱导。基于磁性软物质的可重构微型机器人，通过表面修饰干细胞来实现对心肌组织的构建。

参考文献：

Reference Documentation:

[1]Li, J., Huang, Z., Li, T., Zhang, H., Shang, W., Dong, X., … & Yu, H. (2018). Soft phototactic swimmer based on self-sustained hydrogel oscillator. Science Robotics, 3(21), eaat1893.

[2]Tasoglu, S., Yu, C. H., Liaudanskaya, V., Guven, S., Migliaresi, C., Demirci, U., & Whitesides, G. M. (2014). Magnetic levitation of single cells. Proceedings of the National Academy of Sciences, 111(28), 10411-10416.