利用磁控螺旋形微纳米机器人实现肿瘤的靶向治疗。磁控螺旋形微纳米机器人是一种利用外部磁场驱动的微纳米马达，具有良好的生物相容性、高效的运动能力和可控的导航性能，可以将药物或基因等有效载荷输送到肿瘤部位，增强治疗效果，减少副作用。基于铁氧体/聚乳酸-聚乙二醇纳米复合材料的磁控螺旋形微纳米机器人，通过表面修饰叶酸和载荷阿霉素来实现对乳腺癌细胞的靶向治疗。

利用超声推进的微纳米机器人实现血管内止血。超声推进的微纳米机器人是一种利用超声波驱动的微纳米马达，具有无需电池、无需化学反应、无需磁场等优点，可以在血管内自主运动，并通过表面修饰凝血酶或其他止血剂来实现对出血部位的快速止血。基于镁/铁氧体/聚苯乙烯硫酸盐纳米复合材料的超声推进微纳米机器人，通过表面修饰凝血酶来实现对小鼠和猪的动脉出血和静脉出血的有效止血。

参考文献：

[1]Li, T., Li, J., Zhang, H., & Wang, J. (2015). Magnetically propelled fish-like nanoswimmers. Small, 11(48), 6452-6458.

[2]Gao, W., Sattayasamitsathit, S., Orozco, J., Wang, J., & Feng, X. (2014). Highly efficient catalytic microengines: template electrosynthesis of polyaniline/platinum microtubes. Journal of the American Chemical Society, 136(2), 227-233.