生物医用高分子纳米马达是一种利用生物分子或高分子材料构建的微纳米尺度的自驱动装置，它可以将外部能量（如光、磁、化学等）转化为自身的运动，实现对药物、基因、细胞等生物药物的负载、输送和释放。这种纳米马达具有良好的生物相容性、可降解性、可编程性和响应性，为精准医学提供了新的技术手段。

目前，生物医用高分子纳米马达在疾病治疗中的应用研究主要集中在癌症、血栓、眼科疾病、骨科疾病、胃肠道疾病和心血管疾病等方面。例如：

一种基于超分子自组装的DNA纳米机器人，可以将凝血酶输送到肿瘤部位，实现肿瘤栓塞治疗；

一种利用近红外驱动具有分级孔结构的纳米马达，可以同时负载不同尺寸和功能的药物，实现癌症化疗/光热联合治疗；

一种血小板修饰的介孔/大孔二氧化硅/铂纳米马达，可以将溶栓和抗凝药物靶向输送至血栓部位进行治疗；

一种基于聚乙二醇-聚丙交酯共聚物的纳米马达，可以将抗氧化剂输送到眼睛内部，治疗氧化应激引起的眼科疾病；

一种基于聚乳酸-聚乙二醇共聚物的纳米马达，可以将抗菌肽输送到胃部，治疗幽门螺杆菌感染；

一种基于聚乙二醇-聚己内酯共聚物的纳米马达，可以将抗心肌缺血药物输送到心脏组织，治疗心肌梗塞。