标题：耐宽温离子水凝胶，实现压温双模态触觉感知 

（1）期刊来源：

Advanced Functional Materials 

（2）标题：

A High Environmentally Stable Ionic Hydrogel for Pressure-Temperature Bimodal Passive Flexible Tactile Sensor 

（3）研究思路：

本文针对离子水凝胶柔性触觉传感器环境稳定性不足、多感知信号易耦合干扰的问题，构建多组分协同的离子水凝胶体系，同步实现宽温域抗冻、保水以及压力 - 温度无源双模态感知。 

（4）材料开发：

1）材料：PVA/PEG 网络复合离子液体、甘油与热致变色微胶囊的 PPGIL-TCPs 离子水凝胶；

2）功能：具备优异环境稳定性，可无源同步采集压力、温度信息，依托传感阵列实现触觉轨迹识别，适配柔性交互器件。

柔性触觉传感器｜离子水凝胶双模态感知✨ 柔性电子皮肤是软机器人、人机交互的核心器件，现有离子水凝胶传感体系存在环境耐受弱、信号串扰等局限。 该工作构筑多组分协同的新型离子水凝胶，兼顾抗冻保水能力与无源压温双模态响应。

材料可通过电学信号反馈压力信息，借助热致变色效应反馈温度，传感阵列能够识别按压轨迹，在智能假肢、仿人机器人、人机交互方向具备应用潜力。

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